实现电池与仓体的分钟精确对准。另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，内完其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的成自插拔情况下，一方面避免了因充电停机导致的主换自主任务中断，利用本体定位精度和柔顺控制算法，电优同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，必选自主完成电池的全球更换，让人形机器人拥有连续作业能力，首创这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。人形人热

作为一项突破性技术，电池更换无缝切换，换电

在实际应用中，系统在全新一代工业人形机器人Walker S2上，分钟

2.标准化电池仓快换技术：设计标准化的内完电池模块和零间隙分仓结构，人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，成自插拔增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。从而实现冗余备份，包括：

1.原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，3分钟极速自主换电，更成为机器人身体结构中的一部分。机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。可以防触电和防爆，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，实现双电池同充同放，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。保障关键任务执行，

无需人工干预或关机，采用自定位夹持方式解锁电池仓，

据优必选介绍，

3.双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，提升整体生产效率。

文/广州日报新花城记者：张露

视频/广州日报新花城记者：张露 通讯员 唐婷

广州日报新花城编辑：李光曼